尽管如今埃隆•马斯克（Elon Musk）和SpaceX作为探索太空的先锋频频登上各大媒体，但谈到商业太空探索，X大奖基金会及奇点大学创始人兼执行主席彼得•迪曼蒂斯（Peter Diamandis）才是最早的尝试者。
受阿波罗登月计划和《星际迷航》的影响，迪曼蒂斯从小便对太空探索有浓厚兴趣。在意识到进入政府主导的航天项目的几率微乎其微之后，他决定用自己的方式实现太空梦想。
回忆起整个过程，迪曼蒂斯表示，自己共创办过17家公司，其中大部分都涉及太空领域。其中颇为有趣是他创办的零重力公司（Zero Gravity），让斯蒂文•霍金（Stephen Hawking）也体验了一把零重力飞行。
但真正奠定迪曼蒂斯私人太空探索“鼻祖”地位的，是他创立的“安萨里X大奖”（Ansari X Prize）。这个奖项一开始旨在用1000万美元的奖金来奖励私人太空探索项目的开发。为了这个大奖，7家公司在26个设计上投资了1亿美元进行角逐。最终，在2004年，在微软联合创始人保罗•艾伦（Paul Allen）的资助下，波特•鲁坦（Burt Rutan）开发出了世界上第一部能在两周内两次往返太空的私人太空飞船：太空船一号（SpaceShipOne），获得这1000万美元的奖金。
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