平壤时间5月31日6时27分，朝鲜从平安北道铁山郡西海卫星发射场发射军事侦察卫星，二级火箭点火失败，8时5分航天器残骸落入韩国中西部於青岛以西约200公里处海域。朝鲜国家宇宙开发局认为原因是“运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳”；韩国国家情报院则认为，以往朝鲜火箭都是直线飞行，此次先朝西飞行再强行向东变更路径，“发生技术问题”。
阵营对垒鲜明
1.朝鲜反复表明自卫立场。4月17日、5月29日，劳动党中央军委副委员长李炳哲两次谈话都表明自卫立场，指责美国“越来越露骨而冒险的侵略野心”，开发新型战略武器是“守护朝鲜、遏制战争、保卫和平人民的生活和未来而采取的合法自卫力强化措施”。4月28日、6月1日、6月3日，金正恩胞妹金与正三次发表谈话，声称“敌人越是疯狂热衷于核战争演习，越是在朝鲜半岛地区部署更多核战略资产，我们的自卫权行使将会与之成正比地越来越增大”，强调“任何人都不可否定我国发射卫星的主权权利”，“朝鲜半岛的和平与安全是由朝鲜民主主义人民共和国的强大自卫力量来得到保证”。6月1日，外务省指责“在朝鲜半岛地区加剧紧张局势、加大核战争危险的肇事者恰恰是美国”。
2.韩国强硬但客观理性。5月30日-31日，韩国外交部、国防部、国家安全保障委员会密集声明，朝鲜卫星发射违反联合国安理会制裁决议；外交部未点名驳斥李炳哲29日的“自卫”说法；国家安全保障会议将朝鲜卫星发射定性为“远程弹道导弹挑衅”，予以强烈谴责。31日8时多，韩军在黄海发现朝鲜航天器物件并进行打捞。31日6时30分，联合参谋本部向记者通报“朝鲜向南发射航天器”，随后解释称“航天器”是因为“携带弹头才能叫导弹”；6时32分，首尔市政府发布“防空预警”短信，6时41分又发布危急灾害通知短信；7时3分，韩国行政安全部发送更正短信，称首尔发布预警系工作失误；7时25分，首尔再发安全短信解除警报；市长吴世勋随后就此事引发市民恐慌致歉。
3.日本强硬且过激反应。4月22日、5月29日，防卫相滨田靖一两次向自卫队发出“摧毁措施命令”，若朝鲜导弹落入日本疆域，可使用海基拦截导弹SM-3、陆基拦截导弹“爱国者3”实施拦截。5月29日，日本高调宣示，尽全力进行信息收集和警戒监视；首相岸田文雄谴责，即使朝鲜声称是“卫星”，使用弹道导弹技术的发射违反安理会决议。31日，召开国家安全保障会议，分析情报并协商应对措施，表示强烈谴责并抗议；岸田文雄仍然死咬“朝鲜发射了被认为是弹道导弹的物体”。31日6时30分，日本政府通过“全国瞬时警报系统”向远离朝鲜火箭目标区域的冲绳县，发布“疑似朝鲜发射导弹”快讯，一贯借朝鲜射弹煽动国民恐慌，为增加军费寻找理由。据共同社6月2日电，日本自卫队匿名官员坦率承认两个观点：一、朝鲜发射卫星对日本不构成威胁，“并不认为会有什么东西落下来”；二、约一个月前向冲绳县宫古、石垣、与那国三岛运进拦截导弹“爱国者3”，“把朝鲜发射作为借口，实际上是设想台湾突发事态而移动了部队”。